シニアプロダクション機械学習エンジニア・Vehicle Perception

ウーブン・バイ・トヨタについて
ウーブン・バイ・トヨタは、トヨタの100年に一度のモビリティ・カンパニーへの変革に寄与していきます。「自分以外の誰かのために」発明を続けたという歴史からインスピレーションを受けた私たちのミッションーそれは、モビリティの定義を拡げ、そしてモビリティが社会に貢献する方法を拡張し、人を想うイノベーションで、モビリティの常識に挑み続けることです。

私たちは4つの柱を中心に活動しています：自動運転・先進運転支援システム技術のAD/ADAS、SDV（ソフトウェア定義車両）のための車両ソフトウェア生産プラットフォームであるArene、モビリティのテストコースであるWoven City、そして協業基盤を支えるデジタル・インフラストラクチャのCloud & AIです。また、ビジネスに不可欠な機能がこれらのチームの実装を下支えし、一丸となって「事故ゼロ社会」と「幸せの量産」の実現に向けて取り組んでいます。

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チームについて
Woven by ToyotaのVehicle Perceptionチームでは、自動運転における3D物体認識、センサフュージョン、コンピュータービジョンのための機械学習技術に関する核心的な課題に取り組んでいます。膨大な量のマルチモーダルな運転データの分析、コンピュータビジョンアルゴリズムの最適化、ハードウェアアクセラレーションを用いた遅延の最小化、スケーラブルで効率的な機械学習と評価パイプラインの展開、さらに、認識分野で最先端の機械学習を推進するための革新的なニューラルネットワークアーキテクチャの設計を行なっております。私たちは、個人および商業用途向けの人間中心の自動運転ソリューションを実現するため、実行力と創造的な問題解決力を持つ仲間を求めています。

求める人材
本チームでは、高度な認識モデルを、自動車ADAS／自動運転スタック上で信頼性高く動作する量産品質のソフトウェアモジュールとして実装・展開できる、優れたプロダクション機械学習エンジニアを募集しています。あなたは次世代自動運転プラットフォーム向けの革新的な機械学習モデルを設計・実装し、数百万台規模のトヨタ量産車に影響を与える機会を得ることになります。要件定義から学習、検証、安全かつ規格準拠の量産展開まで、MLライフサイクル全体を主体的に担うことに意欲を持つ方を歓迎します。また、同僚を積極的に支援しながら、量産品質の成果物を提供することに強い責任感を持つ「ギバー」マインドセットを持つ候補者を特に重視しています。

業務内容:
• 厳格な安全基準を満たしつつ、量産へのスケーラブルかつ信頼性の高い ML展開を可能にするMLプロダクション化プロセスを構築・推進するため、部門横断の取り組みを主導する
• CUDA、TensorRT、混合精度推論、モデル圧縮、リアルタイムスケジューリングなどを用い、自動車ハードウェア上でのリアルタイム展開に向けて認識モデルの推論性能を最適化し、厳しいレイテンシおよびメモリ制約を満たす
• 車両およびテスト環境におけるランタイムログ、ヘルスチェック、フェイルセーフ動作、デバッグ機能など、認識モデルの可観測性および診断機構を設計・実装する
• 高速な開発環境においてアジャイル開発手法を用いて業務を遂行する
• Perception、Motion Planning、Simulation、Infrastructure、Toolingなどのチームと密接に連携し、統合的なソリューションを推進する
• ハイブリッドワーク環境での勤務となり、週3日は日本橋（日本）オフィスへの出社が必要です

必須条件:
• 機械学習、コンピュータビジョン、ロボティクス、または関連する定量分野における修士号または博士号、もしくは同等の実務経験
• （3年以上の）量産システム、特に自動車または安全クリティカルなプラットフォームにおけるMLモデルの本番展開経験
• A-SPICE、PAS8800、ISO26262などの自動車開発・量産規格に準拠した製品開発または展開経験
• （3年以上の）Python、主要な深層学習フレームワーク、およびソフトウェア開発ベストプラクティスの経験
• （3年以上の）教師あり／教師なし学習、転移学習、マルチタスク学習、深層強化学習などの深層学習手法の経験
• （3年以上の）データサンプリング、前処理、学習、アブレーション、評価、展開、推論最適化を含むMLワークフロー全体の経験
• 自動運転プラットフォームへの統合のためにC++コードを記述できること
• （チームの技術戦略に影響を与える強いリーダーシップ能力）
• 技術的概念を明確かつ正確に伝えることができる優れたコミュニケーション能力

歓迎条件:
• AD/ADAS、ロボティクス、医療などの安全クリティカル製品において、ML機能オーナーとして設計、実装、検証、運用監視まで責任を担った経験
• 組込みプラットフォーム向けの本番コード開発およびレイテンシやハードウェア制約を考慮した最適化経験
• KPI定義、ログ設計、ランタイム解析、データ・モデル・システムを横断する問題のデバッグなど、本番ML システムの監視・診断設計および運用経験
• NeurIPS、CVPRなどトップ会議での研究発表実績
• 自動運転または関連分野における大規模MLモデル展開の実績
• 自動運転分野におけるPerception、Prediction、Mapping、Localization、Planning、Simulation等の経験

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注意事項
・通常、すべての面接はGoogle Meetで実施いたします。
・現在募集中の求人票は英語版と日本語版の両方で掲載しております。つきましては、いずれか一方のみにご応募いただきますようお願い申し上げます。
・ご応募の際には、できるだけ英文レジュメのご提出をお願いしておりますが、何らかの理由で日本語職務経歴書をご提出いただいた場合、ポジションによっては選考過程で英文レジュメの提出をお願いすることがございますので、あらかじめご了承ください。

待遇・福利厚生
・経験に基づく業界水準に見合った給与
・勤務時間 ：フレキシブルな勤務時間
・年次有給休暇：年間20日（初年度は入社月により日数が異なる）
・私傷病休暇：年間6日（初年度は入社月により日数が異なる）
・休日：土日、祝日、その他当社が定めた日
・社会保険：健康保険、厚生年金保険、労災保険、雇用保険、介護保険
・住宅手当
・退職金制度
・レンタカーサポート
・社内研修制度（ソフトウェア学習・語学学習）

私たちのコミットメント
・当社は機会均等な雇用を実現し、多様性を尊重しています。
・お預かりした個人情報は、採用および入社手続きにのみ使用いたします。詳細については、個人情報規約をご覧ください。