智驾SOC软件开发工程师_BCSC

Bosch China Innovation and Software Development Campus

博世创新与软件开发中心

    博世创新软件开发（无锡）有限公司针对交通出行的电动化、自动化、互联化、个性化，提供面向未来的创新技术和前沿解决方案，加速针对中国市场的技术战略的实现和发展。博世软件中心主要发展方向包括智能网联汽车、智能座舱、自动驾驶、车路云协同、工业4.0、人工智能大数据、智能家居、嵌入式软件服务。博世中国创新与软件开发中心以软件为客户赋能，在汽车辅助驾驶、氢燃料电池、重卡电驱动桥、多合一的控制器等多个领域取得创新研发成果。

• 负责 通信、降级、标定三大业务在 NXP/TI/高通等 SOC 上的项目级适配：

‑ 交付“零代码侵入”的适配层，单项目移植工时 ≤10 人日；

‑ 保证跨项目接口二进制兼容，回归用例 100% 通过，现场适配问题 <1 件/月。
• 主导 ASW（Application Software）新适配功能开发：

‑ 传感器抽象：支持摄像头、毫米波、激光雷达即插即用，新增传感器接入 ≤3 天；

‑ 车控抽象：统一纵向/横向控制接口，适配 5 款不同线控底盘，接口变更 0 回退；

‑ 通信抽象：一套代码同时支持 DDS/SOME/IP/PCIe 共享内存，切换编译宏即可。
• 建立 SOC 侧问题“一小时定位”体系：

• ‑ 提供脚本化 Trace/Log 自动化分析工具，平均定位时间 ≤60 min；
• ‑ 输出问题知识库，复用率 ≥80%，后续同类问题关闭时间缩短 50%

• 5 年以上 SOC 侧嵌入式开发经验，至少主导过 1 个智驾项目量产适配。
• 精通 C++14/17（模板、RAII、并发），Python 脚本化调试工具开发；熟悉 5 种以上设计模式并能讲出“何时不用”。
• 深度掌握 QNX：能独立分析 kernel trace、core dump、调度抖动，定位过“内存踩踏、中断风暴”等硬核问题。
• 熟悉中间件运行机制（ROS 2、CyberRT、DDS、SOME/IP 至少一种），理解零拷贝、IDL 生成、序列化对齐、节点发现。
• 熟悉智驾功能（感知、融合、定位、规控）及对应数据流，能快速画出“传感器→算法→控制→底盘”端到端视图。
• 沟通推动能力强，能用“业务语言”向非软件团队解释技术方案，曾主导跨芯片/算法/测试/安全四方对齐。

加分项

• 实现过“一套代码多 SOC”的模块化适配框架，支持编译期/运行期双维度配置；
• 熟悉 Yocto/Bitbake 或 QNX SDP 构建系统，能定制 BSP 与启动流程；
• 有 ASIL-B/C 级别功能安全量产经验，能提供安全接口隔离案例；
• 开发过自动化回归平台，支持“一键切换车型 + 一键跑千条用例”；
• 熟悉 Linux + QNX 异构双系统通信（virtIO、rpmsg、共享内存）。