INVESTIGADOR/A SÈNIOR EN ROBOT LEARNING (REF 1062)

Investigador/a amb doctorat altament motivat/da per treballar en Robotics Manipulation. Doctorat (PhD) en Robòtica, IA, Visió per Computador o àmbits afins. Experiència pràctica en Deep Learning, amb aplicació demostrable de tècniques d’IA a la resolució de problemes robòtics complexos en entorns reals. Domini de ROS 2, així com sòlids coneixements de programació en C++ i Python. Disponibilitat per viatjar puntualment per participar en activitats amb clients, socis i col·laboradors internacionals. Certificat de discapacitat
La persona seleccionada s’incorporarà a un equip de recerca dinàmic i contribuirà al desenvolupament de manipuladors mòbils innovadors, amb un enfocament especial en la resolució d’interaccions físiques complexes. Desenvolupar tècniques de manipulació hàbil (dexterous manipulation), ampliant els límits de la col·laboració entre humans i robots. Avançar en l’aprenentatge d’habilitats robòtiques (robot skill learning) mitjançant l’ús d’algorismes d’última generació basats en Deep Reinforcement Learning i Transformer based Behaviour Cloning, dotant els robots d’una major adaptabilitat i precisió. Traduir idees innovadores en codi robust, validant i refinant les solucions desenvolupades per garantir-ne l’eficiència i l’efectivitat. Donar suport a la integració i manteniment de sistemes robòtics, assegurant un funcionament òptim i continu. Col·laborar en publicacions científiques, compartint resultats i coneixement amb la comunitat investigadora internacional

Experiència 12 mesos. Experiència pràctica en Deep Learning, amb aplicació demostrable de tècniques d’IA a la resolució de problemes robòtics complexos en entorns reals.
TÍTOL DE DOCTORAT
Competències / coneixements: Capacitat de treballar tant de manera autònoma com en entorns col·laboratius. Excel·lents habilitats de comunicació, amb capacitat per transmetre idees complexes i col·laborar amb equips multidisciplinaris. Flexibilitat, creativitat i una forta orientació a la innovació en l’àmbit de la robòtica.
Disponibilitat per viatjar

Contracte laboral indefinit
Jornada completa
Salari mensual brut 2500
Altres dades d'interès: Horari dll-dj.:8:30h a 14h i 15h a 17:50h i dv. de 8h a 15h