Ingénieur·e en apprentissage automatique, II

À propos de l’entreprise

À Torc, nous avons toujours cru que la technologie des véhicules autonomes transformera la façon dont nous voyageons, transportons la marchandise et faisons des affaires.

Leader de la conduite autonome depuis 2007, Torc a passé plus d’une décennie à commercialiser des solutions aux côtés de partenaires chevronnés. Nous faisons maintenant partie de la famille Daimler, ce qui nous permet de nous concentrer uniquement sur le développement de logiciels pour les camions automatisés. Nous transformerons la façon dont le monde transporte la marchandise.

Joignez-vous à notre équipe : catapultez votre carrière au sein de l’entreprise ayant contribué à créer la technologie de conduite autonome (CA). Nous sommes la première entreprise de logiciels de CA ayant eu la vision de faire équipe directement avec un constructeur de camions.

La connaissance de l’anglais est exigée puisque la personne retenue devra collaborer de façon journalière avec des collègues anglophones aux États-Unis et travailler avec la documentation technique rédigée uniquement en anglais.

Rencontrez l’équipe

En tant qu’ingénieur·e en apprentissage automatique, II - Modèles de caméra, vous aiderez à développer et à déployer les modèles d’apprentissage automatique qui favorisent la perception à base de caméra pour les camions autonomes. L’équipe Modèles de caméra conçoit et maintient les modèles de vision clés qui permettent à la pile d’autonomie de comprendre l’environnement, de détecter et de localiser des objets et d’estimer la structure des scènes à partir des données des caméras.

Travailler étroitement avec les équipes de perception, de données et d’infrastructure. Vous contribuerez ainsi à bâtir des modèles robustes et adaptatifs à base de caméras, qui viennent appuyer la conduite autonome sécuritaire et fiable dans des opérations de transport en temps réel. Ce poste se concentre sur le développement de modèles de vision haute performance et l’infrastructure nécessaire pour les former, évaluer et déployer à grande échelle.

Ce que vous ferez

• Développer et entraîner des modèles d’apprentissage profond pour la perception à base de caméras, permettant à la pile d’autonomie de détecter les objets, comprendre les scènes et estimer les informations géométriques provenant de groupes visuels.

• Mettre en œuvre un code d’apprentissage automatique de qualité production pour appuyer l’entraînement, l’évaluation et l’inférence de modèles pour les systèmes de perception à base de caméra.

• Analyser le rendement de modèles à travers plusieurs scénarios de conduite, identifier les modes d’échec et améliorer la robustesse et la généralisation.

• Contribuer au développement et à l’optimisation de pipelines d’entraînement à grande échelle, y compris la préparation des ensembles de données, l’entraînement distribué et la gestion de l’expérimentation.

• Travailler étroitement avec les équipes des données pour organiser et améliorer les ensembles de données d’entraînement provenant des registres de flotte, de la simulation et des pipelines d’annotation.

• Collaborer avec des équipes pluridisciplinaires de perception, simulation et validation afin d’évaluer le rendement de modèles et contribuer à leur intégration dans la pile d’autonomie.

• Améliorer les flux de travail et outils d’expérimentation afin d’accélérer l’itération, la répétabilité et l’évaluation des modèles.

• Contribuer aux discussions sur l’architecture de modèle, les stratégies d’entraînement et le design du système de perception.

Ce dont vous aurez besoin pour réussir

• Baccalauréat en informatique, robotique, génie électrique, apprentissage automatique ou autre domaine technique connexe avec au moins 4 ans dans le milieu ou une maîtrise avec au moins 2 ans d’expérience.

• Expérience en développement de modèles d’apprentissage automatique ou profond pour la vision par ordinateur ou les systèmes de perception.

• Compétences robustes en programmation Python et PyTorch, avec de l’expérience en codage d’AA de qualité production.

• Expérience en entraînement et évaluation de modèles d’apprentissage automatique à l’aide de grands ensembles de données et d’environnements informatiques adaptatifs.

• Compréhension des architectures d’apprentissage profond modernes utilisées dans les systèmes de perception, comme les CNN, les transformateurs ou les modèles d’entraînement multitâche.

• Expérience en débogage du comportement des modèles, en analyse des données métriques de rendement et en itération sur les pipelines d’entraînement.

• Capacité à collaborer avec des équipes pluridisciplinaires afin d’intégrer les modèles d’AA à de plus grands systèmes logiciels.

Points bonus

• Expérience de travail en conduite autonome, en robotique ou dans des environnements d’apprentissage par simulation.

• Expérience en apprentissage multitâche ou architectures de perception qui combinent plusieurs tâches visuelles.

• Expérience de travail avec les pipelines de données à grande échelle, les systèmes d’entraînement distribué (par ex., Ray) ou les cadres de travail de la gestion d’expérimentation.

• Familiarité avec l’étalonnage de caméras, le raisonnement géométrique ou la perception 3D d’images.

• Expérience en déploiement de modèles d’AA dans les systèmes robotiques en temps réel ou de production.

Avantages d’être un employé à temps plein Torc’r

Torc se soucie de ses membres d'équipe et s'efforce de fournir des avantages et des ressources pour soutenir leur santé, leur équilibre entre vie professionnelle et vie personnelle, ainsi que leur avenir. Notre culture est collaborative, dynamique et axée sur le travail d'équipe. Torc offre:

• Un programme de rémunération concurrentiel incluant un volet de primes et des options d’achat d’actions

• Une couverture médicale, dentaire et de la vue pour les employés à temps plein

• Un régime d’épargne-retraite (REER) avec une contribution de l’employeur de 4 %

• Une subvention pour le transport en commun (uniquement dans la région de Montréal)

• Une flexibilité des horaires et des vacances payées généreuses

• Des fermetures de bureau pendant les congés fériés à l’échelle de l’entreprise

• Une assurance-vie

À Torc, nous nous engageons à cultiver un milieu de travail diversifié et inclusif. Nous célébrons l’unicité de chaque membre de l’équipe de Torc. Nous ne faisons pas de discrimination par rapport à l’origine ethnique, la religion, la couleur de peau, la nationalité, le genre (y compris la grossesse, les enfants ou autre condition médicale), l’orientation sexuelle, l’identité de genre, l’expression de genre, l’âge, le statut de vétéran ou les handicaps.

Même si vous ne répondez pas à 100 % des qualifications énumérées pour ce poste, nous vous invitons à postuler.

Notre rémunération reflète le coût de la main-d'œuvre sur plusieurs marchés géographiques. Le salaire est déterminé en fonction d'un certain nombre de facteurs et peut varier en fonction des connaissances, des compétences et de l'expérience liées au poste. Le programme de rémunération globale de Torc comprend également notre prime corporative et notre régime d’options d’achat d’actions. Selon le poste proposé, des primes d’embauche, des indemnités de relocalisation ou d’autres formes de rémunération peuvent aussi être inclus dans le cadre du programme de rémunération globale, en plus d’une gamme complète d’avantages sociaux, médicaux, financiers et/ou autres.

Numéro de poste: 102510