感知后处理专家_BCSC

Bosch China Innovation and Software Development Campus

博世创新与软件开发中心

    博世创新软件开发（无锡）有限公司针对交通出行的电动化、自动化、互联化、个性化，提供面向未来的创新技术和前沿解决方案，加速针对中国市场的技术战略的实现和发展。博世软件中心主要发展方向包括智能网联汽车、智能座舱、自动驾驶、车路云协同、工业4.0、人工智能大数据、智能家居、嵌入式软件服务。博世中国创新与软件开发中心以软件为客户赋能，在汽车自动驾驶、氢燃料电池、重卡电驱动桥、多合一的控制器等多个领域取得创新研发成果。

• 负责感知后处理模块设计与实现
• 包括但不限于：Parking Slot（车位）、Freespace（可行驶区域）、Light（光源/交通灯）、Road Sign（道路标识）等任务的后处理逻辑。
• 负责 Tracking & Association 策略开发, 比如 多帧关联， ID 稳定，几何/语义/时序信息融合，Kalman Filter / IMM / motion prior 等基础跟踪方法
• 理解并对接前端 DNN 输出（如 OneNet/BEV）
• 与模型团队协作优化输出接口与结构，提升整体 pipeline 稳定性和精度
• 负责模块的实时性优化与落地
• 包含 profiling、内存优化、嵌入式加速、精度/性能 trade-off 等
• 推动跨团队问题分析与闭环
• 与数据、模型、Validation、规划控制等团队紧密合作，提高量产功能体验与指标

• 硕士及以上学历
• 3年及以上图像后处理计算机视觉工作经验 或3年以上环绕声摄像机后处理工作经验
• 熟悉感知后处理 pipeline、时序滤波、tracking 算法（如 Kalman、GNN、Hungarian、IOU tracking）
• 了解车位检测、可行驶区域、交通灯、道路标识等常见感知任务
• 熟练使用 C++/Python，有良好工程经验
• 有嵌入式/端到端感知系统经验更佳
• 加分项：

• 有 BEV / OneNet / multi-task perception 经验
• 有量产项目经验（车端部署/QAT/模型优化）
• 熟悉 sensor-view → BEV 的转换、几何约束、相机标定
• 熟悉R48/ISA法规测试场景;