ADAS仿真开发_BCSC

Bosch China Innovation and Software Development Campus

博世创新与软件开发中心

    博世创新软件开发（无锡）有限公司针对交通出行的电动化、自动化、互联化、个性化，提供面向未来的创新技术和前沿解决方案，加速针对中国市场的技术战略的实现和发展。博世软件中心主要发展方向包括智能网联汽车、智能座舱、自动驾驶、车路云协同、工业4.0、人工智能大数据、智能家居、嵌入式软件服务。博世中国创新与软件开发中心以软件为客户赋能，在汽车自动驾驶、氢燃料电池、重卡电驱动桥、多合一的控制器等多个领域取得创新研发成果。

 

• 台架回放系统开发与优化 (Parking/Driving/AEX功能)• 负责 ADAS / 智驾硬件回灌台架的回放工具开发（支持AOS bytesoup 、ROS bag、CAN  日志、传感器原始数据等格式），实现数据精准回放、数据篡改停发等功能
• 对接台架硬件（ECU、传感器、执行器），优化回放数据与硬件的同步机制，确保回放延迟≤10ms，场景复现准确率≥99%
• 解决回放过程中的数据丢包、时序错乱、硬件联动异常等问题，迭代优化工具稳定性与易用性

• 工具链集成与自动化落地• 将台架回放工具、数据上传模块集成到 CI/CD 流程（如 Jenkins、GitLab CI），支持 “回放测试→数据自动上传→云端分析”  全链路自动化；
• 配合云端数据分析平台，提供数据接口（RESTful/GRPC），支持数据检索、测试结果回溯；

• 技术迭代与问题排查• 跟踪行业技术趋势（如数据压缩算法、低延迟传输协议），持续优化数据回放与上传性能；
• 负责线上问题排查，解决台架与云端的数据同步冲突、回放失败、上传超时等故障，保障工具 7×24 小时可用；
• 编写技术文档（API  手册、开发指南、故障处理手册），沉淀开发经验

• 数据上传云端链路搭建 (Optional)• 设计台架测试数据（回放日志、硬件状态、算法输出）的上传方案，支持断点续传、批量上传功能，适配 TB 级大文件传输；
• 对接云端存储服务（如腾讯云 COS、阿里云 OSS、AWS S3），实现数据分类存储、元信息索引、权限管控；
• 开发数据上传监控与告警模块，实时跟踪上传进度，异常情况（网络中断、存储满）触发邮件 / 短信告警。

1. 基本要求

• 本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、车辆工程等相关专业，3  年以上嵌入式 / 工具开发经验；
• 熟悉台架测试流程（如 ADAS 硬件回灌）或数据传输链路开发，有智驾 / 汽车电子领域经验者优先；
• 具备独立完成工具开发、链路搭建的项目落地经验，能快速定位并解决技术问题。

2. 核心技能要求

• 开发语言：精通 C++ 11/Python，熟悉 Shell 脚本，具备扎实的面向对象编程能力，理解内存管理、多线程及性能优化，熟练使用 Python 进行脚本开发和工具链构建，能独立完成工具开发与模块封装；
• 数据处理：熟悉 ROS 生态（ROS1/ROS2）以及AOS，能解析 ROS bag、CAN  总线数据、传感器（摄像头 / 雷达）原始数据，掌握数据格式转换与压缩技术；
• 云端对接：熟悉主流云存储服务（COS/OSS/S3）的 API 调用，掌握 HTTP/HTTPS、FTP  等传输协议，具备断点续传开发经验；
• 台架联动：了解 ECU 通信协议（CAN/CAN FD、Ethernet），熟悉硬件回灌台架的工作原理）；
• 工具与框架：熟悉 CMake、Git、Docker，具备Linux平台开发经验。

3. 软技能要求

• 逻辑思维清晰，具备较强的问题分析与调试能力，能应对复杂场景下的技术挑战；
• 具备良好的沟通协作能力，能与测试、硬件、云端团队高效配合，推动项目落地；
• 责任心强，对技术细节敏感，有较强的自驱力和学习能力，能快速适配业务需求迭代。

加分项

• 有 ADAS / 智驾台架回放工具（如 CANoe、Vector VN1630以及AOS回放模块DOL player）二次开发经验者优先
• 熟悉数据传输优化技术（如 TCP/UDP 协议调优、数据分片、压缩算法）者优先
• 熟悉常见的图片/视频编解码技术（如H.264， H.265， JPEG等）和相关库优先
• 熟悉nvstream的优先